Robot derrite sus "huesos" para moldear la forma en que se desplaza









La tecnolog√≠a est√° lejos de conocer sus l√≠mites. Esta vez nos enfrentamos con un robot que consigue "derretir" el material de sus articulaciones que son reconfigurables en tiempo real. De esta forma, este peque√Īo robot puede evitar obst√°culos.

Este tipo de "modificación" ocurre en los esqueletos de los animales. Son mecánicas posibles en los huesos y hay ejemplos que sirven de modelos.

Imagen robot que derrite sus huesos para moldear la forma en que se desplaza

Robot que parte de sus huesos para volver a soldar

En la naturaleza tenemos diferentes animales que nacen ya optimizados para escenarios y acciones diversificadas. Así, esa optimización se refleja en las estructuras de sus cuerpos. Es especialmente evidente en los esqueletos de animales proyectados para moverse en tierra, donde hay una extensa diversidad de miembros y articulaciones.

Hay algunas estructuras generales que tienden a funcionar bien, como tener caderas, rodillas, tobillos y pies. Sin embargo, si observamos la diferencia entre el esqueleto de un avestruz y el esqueleto de un elefante, tendremos una noción de cómo existe mucho espacio de maniobra.

Desafortunadamente para los animales, la optimización significa que, aunque son excelentes en algunas cosas, luchan con otras cosas, porque no son capaces de retroproyectar y reotimizar sus esqueletos en tiempo real.





Pero ¬Ņc√≥mo funcionar√≠a eso en realidad?

Hay animales que pueden cambiar un poco su morfolog√≠a, pero est√°n atrapados en las restricciones biol√≥gicas. Los robots tienen una mayor libertad tambi√©n en ese campo. Los investigadores de Colorado State University desarrollaron un peque√Īo robot ambulante que puede derretir y solidificar los huesos para optimizar sus piernas para diferentes movimientos.

Por regla general, estos cambios estructurales se realizan en el modo simplificado: cortar, pegar y atar. En las piernas, ruedas, alas o rotores, el arte es siempre la de cortar, cinta adhesiva y avanzar.

En este caso, el enfoque es muy diferente. Para tener tal movilidad, flexibilidad y diversidad de recursos, el robot se permite reconfigurar "a medida". Es decir, utiliza su hardware para adaptarlo a las necesidades del momento. Transforma en tiempo real.

Jianguo Zhao, investigador que se dedica a desarrollar robots saltadores, present√≥ un art√≠culo publicado en el IEEE Robotics & Automation Letters, donde describe el nuevo tipo de peque√Īo robot reconfigurable. De esta forma, Zhao refiere existe una estructura pl√°stica que puede ser selectivamente derretida y endurecida r√°pidamente, alterando las configuraciones de las juntas y el movimiento resultante.

Los investigadores llaman a eso de "forma de metamorfosis en las juntas", aunque el investigador refiera que es m√°s simple entender esto como los "huesos" que parten y soldan a medida de las necesidades.

Articulaciones hechas en PLA

Se tarda poco más de 10 segundos para ablandar el PLA. Este es el material que se utilizó en las articulaciones del robot. De esta forma, las juntas se enrollan en un hilo que se calienta cuando se aplica tensión. Una funda de silicona mantiene el PLA en su forma convencional. Después, como podemos ver en el vídeo, las juntas pueden ser cambiadas pasando de la forma rígida a blando. Esto cuando reciben calor en diferentes áreas, adaptando "el miembro".

Este robot en particular es muy simple. Impreso en 3D tiene sólo dos actuadores en total para moverse con 4 patas. Sin embargo, lo interesante será ver esta filosofía de transformación morfológica en robots en una escala mucho mayor y con más complejidad.

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Ana Gomez

Ana G√≥mez. Naci√≥ en Asturias pero vive en Madrid desde hace ya varios a√Īos. Me gusta de todo lo relacionado con los negocios, la empresa y los especialmente los deportes, estando especializada en deporte femenino y polideportivo. Tambi√©n me considero una Geek, amante de la tecnolog√≠a los gadgets. Ana es la reportera encargada de cubrir competiciones deportivas de distinta naturaleza puesto que se trata de una editora con gran experiencia tanto en medios deportivos como en diarios generalistas online. Mi Perfil en Facebook:¬†https://www.facebook.com/ana.gomez.029   Email de contacto: ana.gomez@noticiasrtv.com

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